转自：arduino开发过程中编译问题undefined reference to

C++，Arduino被编程，执行名称修改。编写外部函数的 C 则不然。

名称重整意味着调用的实际函数是使用由类名、函数名和参数类型名组成的名称来调用的。

为了从C++函数调用 C 函数，编译器需要知道它应该使用 C 调用语法，而不是C++调用语法。

在头文件中，在任何函数声明之前，添加：

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

在所有函数声明之后，添加：

#ifdef __cplusplus

}

#endif

这将允许从C++调用 C 函数。